Impulsat per Quim Navarro va començar amb un equip de bàsquet com a Unió Esportiva Bàsquet Pla d’en Boet l’any 1981, que l’any 1982 s’integra en un projecte d’Escoles d’Iniciació Esportiva presidida per Francisco León a partir d’una tasca començada dins de l’Associació de Veïns i que inclou les escoles Torre Llauder i Camí del Mig.
El 10 de setembre de l’any 1983 es constitueix l’Associació Esportiva Pla d’en Boet. Estava coordinat per Joaquim Navarro, Ernest Carretero, Pep Tuneu, Rosa Pio i Montse Tubau. El primer cap de secció del bàsquet era Germi Ars. Per passar després a Associació Esportiva Boet Mataró.
Durant uns anys té seccions de voleibol i futbol sala, a part de la del bàsquet que és la secció principal. Des del 2014 té secció de bàsquet adaptat a través de la Fundació Fedamar.
L’any 2020 es fusiona amb el 3 Viles, que s’incorpora al nom. El 2022 adopta el nom de CB Boet Maresme Mataró.

Inicialment les Escoles Torre Llauder i Camí del Mig i a partir de l’any 1985 el pavelló Poliesportiu Eusebi Millan.

EQUIP MASCULÍ.-
Copa Federació (2015)
Campió Copa Catalana i Ascens a Lliga EBA (2016-17)
7 temporades a Lliga EBA amb un 2n lloc de grup la 2023-24

EQUIP FEMENÍ.-
Campió Copa Catalunya i ascens a Lliga Femenina- 2 (2018)
3 temporades a Lliga Femenina-2 (2n nivell) amb 4t lloc de grup la 2020-21
2 temporades a Lliga Challenge (2n nivell)
Campió Lliga Catalana Challenge 2023-24 i subcampió la 2021-22
Subcampió Lliga Catalana Femenina-2 la temporada 2020-21  

Francisco León (1982); Manel Carceller (1983-1985); Joaquim Navarro (1985-1989); Germi Ars (1989- 1993); Vicens Arrué (1993-1996); Ricard Martínez (1996-2002); Jaume Bruguera (2002- 2006); Àlvar Julián (2006-2010); Joaquim Navarro (des del 2010)