Es funda l’any 2000, amb el nom de Club Futbol Sala Mataró, heretant el nom d’aquell famós FS Mataró “Tiritas” dels anys vuitanta del segle XX.

La temporada 2004-05 agafa el nom actual.

Pavelló Eusebi Millan, Pavelló Teresa Maria Roca

Equip masculí.-
2008-09 Ascens a 1a A Estatal i semifinal de la Copa Catalunya
2012-13 Ascens a 3a Estatal
2016-17 Campió 3a Estatal i puja a 2a B Estatal
2018-19 Semifinal Copa Catalunya
2019-20 Subcampió de grup de 2a B juga fase d’ascens a 2a
2021-22 Campió de grup de 2a B, juguen sense èxit la promoció a 2a A
2023-24 Tercer lloc de grup de 2a B, juguen fase d’ascens

Equip femení:
2018-19 Ascens a 2a Divisió Estatal amb títol de campiones de Divisió d’Honor Catalana

Equip juvenil femení:
Campió català i subcampiones estatals de les temporades 2015-16 i 2016-17.
Equip juvenil masculí:
Subcampió Copa Catalunya 2014-15
Subcampió de Divisió d’Honor Estatal 2017-1

Torneig de Les Santes de Futbol Sala

David Rivera (2000-2014); Francesc Mas (2015-2023); Albert Sallent (des de 2024)

Precedents històrics:
Records núm. 119 (1967-1984)
Records núm. 169 (1984-85)
Records núm. 170 (1985-1991)

Com a Futsal Mataró:
Records núm. 301 (2000-2006)